矿用电机车控制回路工作原理是什么？

矿用电机车控制回路工作原理是什么？
  控制回路由控制电源、脉宽调制电路、驱动电路、保护电路等组成。1）控制电源采用开关电源 ，输出 15V 和 20V 两路直流电源。其中 15V 给控制部分的脉宽调制电路供电 ,此路电源不悬浮 ；20V 给控制部分的驱动电路及散热风扇供电 ，这一路是悬浮的，必须与架线电压良好隔离 ，不能接地。本开关电源只为控制回路而设 ，不许连接机车上的照明灯和喇叭 ；2）脉宽调制电路用于产生脉冲信号 ，通过调速手柄改变 RW的阻值即可改变脉宽。脉宽可在 10%~90% 的范围内调节 ，使电机端电压平均值在 10%~90% 的范围内连续调节 ；3）驱动电路用于放大脉冲信号 ，并驱动 IGBT 工作 ；4）保护电路主要有软启动保护、限流保护、退饱和保护、过电压和欠压保护以及温度保护。（1）软启动保护用于防止启动电流过大损坏电动机。电动机电流由霍尔传感器 H 进行检测后送给保护电路 ，去控制脉宽调制电流。若启动时电机电流过大 ，保护电路控制脉宽调制电路减小脉宽 ，从而降低电动机的电压和电流。随着机车速度的升高 ，电流逐渐下降 ，脉宽才可能逐渐加大。在调速状态，不论调速手柄打得多快，脉宽都将缓慢增加超过规定值，以保证启动平稳、调速均匀 ，实现软启动 ；（2）若电动机电流瞬时超过规定值，限流保护电路使脉宽调制器关闭，然后自行软启动。此过程可能重复出现，知道电流达到规定值为止 ；（3）因特殊原因，如电机短路、续流二极管击穿等 ，使 IGBT 电流过大、IGBT 工作在饱和状态时 ，退饱和保护电路将使驱动电路和脉宽调制器迅速关闭 ，整机停止工作。若遇到这种情况 ，必须切断电源 ，查找原因。故障不排除 ，不可重新启动 ，以免损坏 IGBT 管 ；（4）当架线电压高于规定值或开关电源输出电压偏低时 ，脉宽调制器将关闭 ；（5）若风扇损坏及串、并联吸收电路损坏 ，使 IGBT 散热器温度高于某一规定值（本机为 75℃），温度继电器触点 KT 断开 ，切断 RW，使脉宽调制电路关闭 ，整机停止工作。
  以上就是矿用电机车控制回路工作原理的介绍。