矿用电机车IGBT调速的主回路原理是什么？

矿用电机车IGBT调速的主回路原理是什么？c
  主回路由 LC 滤波电路 , 直流电动机 M1、M2及其控制快关 ，续流二极管 VD 及其 RDCD 阻容保护 ，绝缘栅双极三极管 IGBT 及其串并联吸收网络等组成。LK、VDK、RK、CK为串联吸收网络 ，用以限制 IGBT 开通时电流的上升率。VDS、CS、RS为并联吸收网络 ，
用以限制 IGBT 关断时的电压上升率。S1、S2、S3、R 为能耗制动触点和电阻 ，S4为用于防止能耗制动电流过大和换向制动.
  1）准备:将受电弓与架空线搭接 ，将调速手柄扳至停止位、换向手柄扳至所需的运行方向（如向前位），合上自动空气开关 S，
接通主电源。
2）启动:调速手柄顺时针扳至启动位 ，S1、S4闭合 ，电源经 L0、C0滤波后加到主回路上 ，开关电源工作 ，给散热风扇和控制回路供电。控制回路开始工作 ，送出受调制的脉冲电压信号 ，以驱动IGBT 的基线接到一个正 15V 电压时 ，IGBT 迅速饱和导通 ，电流由 架 线 经 S1-L0-H-<C1-2-C1-1-M1>S4-M2-C2-1-C2-2-Lk-IGBT- 地 ，电动机工作 ，机车运行。当 IGBT 的基极接到一个负 5V 电压时 ，IGBT 迅速管断 ，电机经续流二极管 VD 续流 ，保证电机连续工作。CD、RD 与 VD 并联 ，用于降低 VD 的电流和电压上升率 ，保护续流二极管 VD。
3）调速:调速手柄继续顺时针扳至调速位 ，增大 IGBT 驱动信号正、负电压的时间间隔（即增大脉宽），而频率（周期）不变 ，就可增大 IGBT 导通时间 ，使电机端电压平均值增大 ，实现加速 ；反之 ，减小脉宽 ，可实现减速。
4）运行:当调速手柄继续转动达到全速位置时 ，S2闭合 ，斩波器被短接 ，电机得到全电压而全速运行。如果 S2因故没有闭合 ，当脉宽增至 90% 以上时 ，脉宽调制器送出一个恒定的正的驱动信号 ，IGBT 处于持续导通状态 ，机车自动转为全速运行。
5）制动:遇到紧急情况需要制动时 ，将调速手柄逆时针扳至制动位 ，S2断开直流电源 ，S3闭合串入制动电阻 R，并将两电动机磁力绕组与电枢绕组交叉连接 ，实现能耗制动。
6）换向：在机车停止时 ，先把调速手柄打到换向（制动）位置 ，然后打换向手柄至相反位置（如向后位）。电枢与激磁绕组的接头对调 ，M1由 S1-1与 C2-1连接 ，从而实现换向。
   以上就是矿用电机车IGBT调速的主回路原理的介绍。