矿用电机车IGBT的系统原理是什么？

矿用电机车IGBT的系统原理是什么？
  IGBT矿用电机车伺控器电路原理分析2.1 电源部分电源部分由蓄电池组、隔离二极管 D1、平波电容 C1 和 C2。直流断路器闭合，驱动板获得直流电压，同时经过 DC/DC 变换得到+
24V 电源。2.2 驱动电路板驱动板采用 STC12C5A 系列单片机做为整机电路的核心元件，用来给换向接触器、喇叭、IPM、照明灯等负荷提供各种控制信号。STC12C5A 系列单片机是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代 8051 单片机，其内部设置有专用复位电路，2 路 PWM
，8 路 10 位高速 A/D转换，很适合电机控制和强干扰场合使用。驱动板中的 IPM 把功率开关器件和驱动电路集成在一起，有过电压、欠电压、过电流和过热保护功能，并可将检测信号送 CPU 进行中断处理。同时由于 IPM 具有自关断能力，不需强迫换流电路，从而简化了主电路，体积大大减小，它是一个电流控制元件，不存在换流失败问题；IPM 工作频率超过音频（1000HZ～4000HZ），供电给串激电动机可大大减少滤波器的容量，为实现 256
档无级调速。IPM接口电路也极其简单，更换起来十分方便，只需将 5 芯插头一拔，卸下固定螺丝即可取下模块进行更换。